dobry

Podział Przykłady
'train' 5208
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'gripper': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
            'rot': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'state': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
            'wrist_image': Image(shape=(256, 256, 3), dtype=uint8),
            'xyz': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDykt
metadane_odcinka FunkcjeDykt
metadane_odcinka/ścieżka_pliku Napinacz strunowy
kroki Zbiór danych
kroki/akcja Napinacz (7,) pływak32
kroki/rabat Skalarny pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/is_terminal Napinacz bool
kroki/osadzanie_języka Napinacz (512,) pływak32
kroki/instrukcja_językowa Napinacz strunowy
kroki/obserwacje FunkcjeDykt
kroki/obserwacja/chwytak Napinacz (1,) pływak32
kroki/obserwacja/quat Napinacz (4,) pływak32
kroki/obserwacja/rot Napinacz (3,) pływak32
kroki/obserwacja/stan Napinacz (7,) pływak32
kroki/obserwacja/obraz_nadgarstka Obraz (256, 256, 3) uint8
kroki/obserwacja/xyz Napinacz (3,) pływak32
kroki/nagroda Skalarny pływak32
  • Cytat :
@misc{shafiullah2023dobbe, title={On Bringing Robots Home}, author={Nur Muhammad Mahi Shafiullah and Anant Rai and Haritheja Etukuru and Yiqian Liu and Ishan Misra and Soumith Chintala and Lerrel Pinto}, year={2023}, eprint={2311.16098}, archivePrefix={arXiv}, primaryClass={cs.RO} }