io_ai_tech

Podział Przykłady
'train' 3847
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'depth': Image(shape=(720, 1280, 1), dtype=uint8),
            'fisheye_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'fisheye_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_fisheye': Image(shape=(640, 800, 3), dtype=uint8),
            'image_left_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_right_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'left_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'left_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'main_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'right_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'right_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'state': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDykt
metadane_odcinka FunkcjeDykt
metadane_odcinka/ścieżka_pliku Napinacz strunowy
kroki Zbiór danych
kroki/akcja Napinacz (7,) pływak32
kroki/rabat Skalarny pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/is_terminal Napinacz bool
kroki/osadzanie_języka Napinacz (512,) pływak32
kroki/instrukcja_językowa Napinacz strunowy
kroki/obserwacje FunkcjeDykt
kroki/obserwacja/głębokość Obraz (720, 1280, 1) uint8
kroki/obserwacja/kamera_rybiego oka_zewnętrzna Napinacz (4, 4) pływak32
kroki/obserwacja/rybie oko_kamera_intrinsic Napinacz (3, 3) pływak32
kroki/obserwacja/obraz Obraz (360, 640, 3) uint8
kroki/obserwacja/obraz_rybie oko Obraz (640, 800, 3) uint8
kroki/obserwacja/obraz_lewa_strona Obraz (360, 640, 3) uint8
kroki/obserwacja/prawa_strona_obrazu Obraz (360, 640, 3) uint8
kroki/obserwacja/left_camera_extrinsic Napinacz (4, 4) pływak32
kroki/obserwacja/left_camera_intrinsic Napinacz (3, 3) pływak32
kroki/obserwacja/main_camera_intrinsic Napinacz (3, 3) pływak32
kroki/obserwacja/right_camera_extrinsic Napinacz (4, 4) pływak32
kroki/obserwacja/right_camera_intrinsic Napinacz (3, 3) pływak32
kroki/obserwacja/stan Napinacz (8,) pływak32
kroki/nagroda Skalarny pływak32
  • Cytat :