plex_robosuite

• Opis :

Zbiór danych wysokiej jakości trajektorii demonstracyjnych dla zadań Robosuite Door, Stack, PickPlaceMilk, PickPlaceBread, PickPlaceCereal i NutAssemblyRound, 75 demonstracji na każdą.

• Strona główna : https://microsoft.github.io/PLEX/

• Kod źródłowy : tfds.robotics.rtx.PlexRobosuite

• Wersje :

  • 0.1.0 (domyślnie): Wersja pierwsza.

• Rozmiar pobierania : Unknown size

• Rozmiar zbioru danych : 1.27 GiB

• Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie

• Podziały :

Podział	Przykłady
'train'	402
'val'	48

• Struktura funkcji :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'episode_id': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
            'wrist_image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• Dokumentacja funkcji :

Funkcja	Klasa	Kształt	Typ D	Opis
	FunkcjeDykt
metadane_odcinka	FunkcjeDykt
metadane_odcinka/id_odcinka	Napinacz		strunowy
kroki	Zbiór danych
kroki/akcja	Napinacz	(7,)	pływak64
kroki/rabat	Skalarny		pływak32
kroki/jest_pierwszy	Napinacz		bool
kroki/jest_ostatni	Napinacz		bool
kroki/is_terminal	Napinacz		bool
kroki/osadzanie_języka	Napinacz	(512,)	pływak32
kroki/instrukcja_językowa	Napinacz		strunowy
kroki/obserwacje	FunkcjeDykt
kroki/obserwacja/obraz	Obraz	(128, 128, 3)	uint8
kroki/obserwacja/stan	Napinacz	(32,)	pływak64
kroki/obserwacja/obraz_nadgarstka	Obraz	(128, 128, 3)	uint8
kroki/nagroda	Skalarny		pływak32

• Klucze nadzorowane (zobacz dokument as_supervised ): None

• Rysunek ( tfds.show_examples ): Nieobsługiwany.

• Przykłady ( tfds.as_dataframe ): Brak.

• Cytat :

https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.08789