TFDS artık Kruvasan 🥐 formatını destekliyor! Daha fazlasını öğrenmek için belgeleri okuyun.

Bu sayfa, Cloud Translation API ile çevrilmiştir.

rlu_rwrl

Açıklama :

RL Unplugged, çevrimdışı pekiştirmeli öğrenim için karşılaştırmalı değerlendirmeler paketidir. RL Unplugged aşağıdaki hususlar etrafında tasarlanmıştır: kullanım kolaylığını kolaylaştırmak için veri kümelerine, genel bir boru hattı oluşturulduktan sonra uygulayıcının paketteki tüm verilerle çalışmasını kolaylaştıran birleşik bir API sağlıyoruz.

Veri kümeleri, adımları ve bölümleri temsil etmek için RLDS biçimini izler.

Veri kümesindeki örnekler, https://arxiv.org/abs/1904.12901'de açıklandığı gibi kısmen çevrimiçi olarak eğitilmiş bir aracı çalıştırırken depolanan SAR geçişlerini temsil eder. /rlds#veri kümesi biçimi

Sepet direği, yürüteç, dört ayaklı ve insansı görevlerde birleşik zorluk ve kolay birleştirilmiş zorluk olmadan toplam 8 görev için 40 veri seti yayınlıyoruz. Her görev, %1, %5, %20, %40 ve %100 olmak üzere 5 farklı boyutta veri kümesi içerir. Daha küçük veri kümesinin daha büyük olanların bir alt kümesi olduğunun garanti edilmediğini unutmayın. Veri kümesinin nasıl oluşturulduğuna ilişkin ayrıntılar için lütfen makaleye bakın.

Ana sayfa : https://github.com/deepmind/deepmind-research/tree/master/rl_unplugged
Kaynak kodu : tfds.rl_unplugged.rlu_rwrl.RluRwrl
sürümler :
- 1.0.0 : İlk sürüm.
- 1.0.1 (varsayılan): İnsansı veri kümelerinden birinde yinelenen bölüm kimliklerinin olduğu RLU RWRL veri kümesindeki bir hatayı düzeltir.
İndirme boyutu : Unknown size
Denetlenen anahtarlar (Bkz as_supervised doc ): None
Şekil ( tfds.show_examples ): Desteklenmiyor.
Alıntı :

@misc{gulcehre2020rl,
    title={RL Unplugged: Benchmarks for Offline Reinforcement Learning},
    author={Caglar Gulcehre and Ziyu Wang and Alexander Novikov and Tom Le Paine
        and  Sergio Gómez Colmenarejo and Konrad Zolna and Rishabh Agarwal and
        Josh Merel and Daniel Mankowitz and Cosmin Paduraru and Gabriel
        Dulac-Arnold and Jerry Li and Mohammad Norouzi and Matt Hoffman and
        Ofir Nachum and George Tucker and Nicolas Heess and Nando deFreitas},
    year={2020},
    eprint={2006.13888},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

rlu_rwrl/cartpole_swingup_combined_challenge_none_1_percent (varsayılan yapılandırma)

Veri kümesi boyutu : 172.43 KiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	5

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'position': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/konum	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(2,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/cartpole_swingup_combined_challenge_none_5_percent

Veri kümesi boyutu : 862.13 KiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	25

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'position': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/konum	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(2,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/cartpole_swingup_combined_challenge_none_20_percent

Veri kümesi boyutu : 3.37 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	100

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'position': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/konum	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(2,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/cartpole_swingup_combined_challenge_none_40_percent

Veri kümesi boyutu : 6.74 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	200

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'position': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/konum	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(2,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/cartpole_swingup_combined_challenge_none_100_percent

Veri kümesi boyutu : 16.84 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	500

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'position': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/konum	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(2,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/quadruped_walk_combined_challenge_none_1_percent

Veri kümesi boyutu : 1.77 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	5

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'egocentric_state': Tensor(shape=(44,), dtype=float32),
            'force_torque': Tensor(shape=(24,), dtype=float32),
            'imu': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'torso_upright': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'torso_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(12,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/egocentric_state	tensör	(44,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/force_torque	tensör	(24,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/imu	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/torso_upright	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/gövde_hızı	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/quadruped_walk_combined_challenge_none_5_percent

Veri kümesi boyutu : 8.86 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	25

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'egocentric_state': Tensor(shape=(44,), dtype=float32),
            'force_torque': Tensor(shape=(24,), dtype=float32),
            'imu': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'torso_upright': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'torso_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(12,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/egocentric_state	tensör	(44,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/force_torque	tensör	(24,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/imu	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/torso_upright	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/gövde_hızı	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/dörtlü_walk_combined_challenge_none_20_percent

Veri kümesi boyutu : 35.46 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	100

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'egocentric_state': Tensor(shape=(44,), dtype=float32),
            'force_torque': Tensor(shape=(24,), dtype=float32),
            'imu': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'torso_upright': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'torso_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(12,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/egocentric_state	tensör	(44,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/force_torque	tensör	(24,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/imu	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/torso_upright	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/gövde_hızı	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/quadruped_walk_combined_challenge_none_40_percent

Veri kümesi boyutu : 70.92 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	200

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'egocentric_state': Tensor(shape=(44,), dtype=float32),
            'force_torque': Tensor(shape=(24,), dtype=float32),
            'imu': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'torso_upright': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'torso_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(12,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/egocentric_state	tensör	(44,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/force_torque	tensör	(24,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/imu	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/torso_upright	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/gövde_hızı	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/dörtlü_walk_combined_challenge_none_100_percent

Veri kümesi boyutu : 177.29 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Yalnızca shuffle_files=False (tren) olduğunda
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	500

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'egocentric_state': Tensor(shape=(44,), dtype=float32),
            'force_torque': Tensor(shape=(24,), dtype=float32),
            'imu': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'torso_upright': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'torso_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(12,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/egocentric_state	tensör	(44,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/force_torque	tensör	(24,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/imu	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/torso_upright	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/gövde_hızı	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/walker_walk_combined_challenge_none_1_percent

Veri kümesi boyutu : 6.27 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	50

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'orientations': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/yükseklik	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/yönelimler	tensör	(14,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(9,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/walker_walk_combined_challenge_none_5_percent

Veri kümesi boyutu : 31.34 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	250

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'orientations': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/yükseklik	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/yönelimler	tensör	(14,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(9,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/walker_walk_combined_challenge_none_20_percent

Veri kümesi boyutu : 125.37 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	1.000

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'orientations': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/yükseklik	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/yönelimler	tensör	(14,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(9,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/walker_walk_combined_challenge_none_40_percent

Veri kümesi boyutu : 250.75 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	2.000

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'orientations': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/yükseklik	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/yönelimler	tensör	(14,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(9,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/walker_walk_combined_challenge_none_100_percent

Veri kümesi boyutu : 626.86 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	5.000

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'orientations': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/yükseklik	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/yönelimler	tensör	(14,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(9,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/humanoid_walk_combined_challenge_none_1_percent

Veri kümesi boyutu : 69.40 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	200

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'com_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'extremities': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
            'head_height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'joint_angles': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
            'torso_vertical': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(27,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(21,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/com_velocity	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/ekstremiteler	tensör	(12,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/head_height	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/joint_angles	tensör	(21,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/torso_vertical	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(27,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/humanoid_walk_combined_challenge_none_5_percent

Veri kümesi boyutu : 346.98 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	1.000

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'com_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'extremities': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
            'head_height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'joint_angles': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
            'torso_vertical': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(27,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(21,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/com_velocity	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/ekstremiteler	tensör	(12,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/head_height	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/joint_angles	tensör	(21,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/torso_vertical	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(27,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/humanoid_walk_combined_challenge_none_20_percent

Veri kümesi boyutu : 1.36 GiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	4.000

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'com_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'extremities': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
            'head_height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'joint_angles': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
            'torso_vertical': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(27,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(21,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/com_velocity	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/ekstremiteler	tensör	(12,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/head_height	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/joint_angles	tensör	(21,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/torso_vertical	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(27,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/humanoid_walk_combined_challenge_none_40_percent

Veri kümesi boyutu : 2.71 GiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	8.000

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'com_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'extremities': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
            'head_height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'joint_angles': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
            'torso_vertical': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(27,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(21,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/com_velocity	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/ekstremiteler	tensör	(12,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/head_height	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/joint_angles	tensör	(21,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/torso_vertical	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(27,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/humanoid_walk_combined_challenge_none_100_percent

Veri kümesi boyutu : 6.78 GiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	20.000

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'com_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'extremities': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
            'head_height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'joint_angles': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
            'torso_vertical': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(27,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(21,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/com_velocity	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/ekstremiteler	tensör	(12,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/head_height	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/joint_angles	tensör	(21,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/torso_vertical	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(27,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/cartpole_swingup_combined_challenge_easy_1_percent

Veri kümesi boyutu : 369.84 KiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	5

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'position': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/kukla-0	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-1	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-2	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-3	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-4	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-5	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-6	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-7	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-8	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-9	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/konum	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(2,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/cartpole_swingup_combined_challenge_easy_5_percent

Veri kümesi boyutu : 1.81 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	25

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'position': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/kukla-0	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-1	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-2	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-3	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-4	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-5	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-6	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-7	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-8	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-9	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/konum	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(2,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/cartpole_swingup_combined_challenge_easy_20_percent

Veri kümesi boyutu : 7.22 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	100

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'position': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/kukla-0	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-1	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-2	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-3	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-4	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-5	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-6	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-7	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-8	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-9	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/konum	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(2,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/cartpole_swingup_combined_challenge_easy_40_percent

Veri kümesi boyutu : 14.45 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	200

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'position': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/kukla-0	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-1	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-2	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-3	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-4	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-5	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-6	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-7	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-8	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-9	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/konum	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(2,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/cartpole_swingup_combined_challenge_easy_100_percent

Veri kümesi boyutu : 36.12 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	500

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'position': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/kukla-0	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-1	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-2	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-3	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-4	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-5	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-6	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-7	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-8	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-9	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/konum	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(2,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/quadruped_walk_combined_challenge_easy_1_percent

Veri kümesi boyutu : 1.97 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	5

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'egocentric_state': Tensor(shape=(44,), dtype=float32),
            'force_torque': Tensor(shape=(24,), dtype=float32),
            'imu': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'torso_upright': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'torso_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(12,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/kukla-0	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-1	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-2	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-3	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-4	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-5	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-6	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-7	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-8	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-9	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/egocentric_state	tensör	(44,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/force_torque	tensör	(24,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/imu	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/torso_upright	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/gövde_hızı	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/quadruped_walk_combined_challenge_easy_5_percent

Veri kümesi boyutu : 9.83 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	25

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'egocentric_state': Tensor(shape=(44,), dtype=float32),
            'force_torque': Tensor(shape=(24,), dtype=float32),
            'imu': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'torso_upright': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'torso_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(12,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/kukla-0	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-1	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-2	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-3	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-4	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-5	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-6	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-7	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-8	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-9	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/egocentric_state	tensör	(44,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/force_torque	tensör	(24,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/imu	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/torso_upright	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/gövde_hızı	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/quadruped_walk_combined_challenge_easy_20_percent

Veri kümesi boyutu : 39.31 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	100

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'egocentric_state': Tensor(shape=(44,), dtype=float32),
            'force_torque': Tensor(shape=(24,), dtype=float32),
            'imu': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'torso_upright': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'torso_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(12,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/kukla-0	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-1	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-2	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-3	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-4	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-5	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-6	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-7	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-8	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-9	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/egocentric_state	tensör	(44,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/force_torque	tensör	(24,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/imu	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/torso_upright	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/gövde_hızı	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/quadruped_walk_combined_challenge_easy_40_percent

Veri kümesi boyutu : 78.63 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	200

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'egocentric_state': Tensor(shape=(44,), dtype=float32),
            'force_torque': Tensor(shape=(24,), dtype=float32),
            'imu': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'torso_upright': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'torso_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(12,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/kukla-0	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-1	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-2	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-3	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-4	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-5	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-6	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-7	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-8	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-9	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/egocentric_state	tensör	(44,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/force_torque	tensör	(24,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/imu	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/torso_upright	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/gövde_hızı	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/quadruped_walk_combined_challenge_easy_100_percent

Veri kümesi boyutu : 196.57 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Yalnızca shuffle_files=False (tren) olduğunda
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	500

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'egocentric_state': Tensor(shape=(44,), dtype=float32),
            'force_torque': Tensor(shape=(24,), dtype=float32),
            'imu': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'torso_upright': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'torso_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(12,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/kukla-0	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-1	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-2	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-3	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-4	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-5	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-6	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-7	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-8	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-9	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/egocentric_state	tensör	(44,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/force_torque	tensör	(24,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/imu	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/torso_upright	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/gövde_hızı	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/walker_walk_combined_challenge_easy_1_percent

Veri kümesi boyutu : 8.20 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	50

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'orientations': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/kukla-0	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-1	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-2	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-3	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-4	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-5	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-6	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-7	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-8	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-9	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/yükseklik	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/yönelimler	tensör	(14,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(9,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/walker_walk_combined_challenge_easy_5_percent

Veri kümesi boyutu : 40.98 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	250

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'orientations': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/kukla-0	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-1	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-2	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-3	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-4	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-5	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-6	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-7	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-8	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-9	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/yükseklik	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/yönelimler	tensör	(14,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(9,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/walker_walk_combined_challenge_easy_20_percent

Veri kümesi boyutu : 163.93 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Yalnızca shuffle_files=False (tren) olduğunda
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	1.000

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'orientations': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/kukla-0	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-1	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-2	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-3	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-4	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-5	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-6	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-7	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-8	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-9	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/yükseklik	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/yönelimler	tensör	(14,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(9,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/walker_walk_combined_challenge_easy_40_percent

Veri kümesi boyutu : 327.86 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	2.000

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'orientations': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/kukla-0	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-1	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-2	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-3	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-4	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-5	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-6	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-7	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-8	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-9	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/yükseklik	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/yönelimler	tensör	(14,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(9,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/walker_walk_combined_challenge_easy_100_percent

Veri kümesi boyutu : 819.65 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	5.000

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'orientations': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/kukla-0	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-1	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-2	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-3	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-4	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-5	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-6	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-7	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-8	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-9	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/yükseklik	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/yönelimler	tensör	(14,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(9,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/humanoid_walk_combined_challenge_easy_1_percent

Veri kümesi boyutu : 77.11 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	200

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'com_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'extremities': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
            'head_height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'joint_angles': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
            'torso_vertical': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(27,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(21,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/com_velocity	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-0	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-1	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-2	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-3	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-4	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-5	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-6	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-7	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-8	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-9	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/ekstremiteler	tensör	(12,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/head_height	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/joint_angles	tensör	(21,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/torso_vertical	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(27,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/humanoid_walk_combined_challenge_easy_5_percent

Veri kümesi boyutu : 385.54 MiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	1.000

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'com_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'extremities': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
            'head_height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'joint_angles': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
            'torso_vertical': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(27,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(21,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/com_velocity	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-0	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-1	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-2	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-3	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-4	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-5	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-6	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-7	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-8	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-9	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/ekstremiteler	tensör	(12,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/head_height	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/joint_angles	tensör	(21,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/torso_vertical	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(27,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/humanoid_walk_combined_challenge_easy_20_percent

Veri kümesi boyutu : 1.51 GiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	4.000

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'com_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'extremities': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
            'head_height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'joint_angles': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
            'torso_vertical': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(27,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(21,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/com_velocity	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-0	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-1	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-2	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-3	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-4	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-5	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-6	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-7	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-8	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-9	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/ekstremiteler	tensör	(12,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/head_height	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/joint_angles	tensör	(21,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/torso_vertical	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(27,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/humanoid_walk_combined_challenge_easy_40_percent

Veri kümesi boyutu : 3.01 GiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	8.000

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'com_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'extremities': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
            'head_height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'joint_angles': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
            'torso_vertical': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(27,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(21,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/com_velocity	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-0	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-1	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-2	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-3	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-4	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-5	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-6	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-7	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-8	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-9	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/ekstremiteler	tensör	(12,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/head_height	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/joint_angles	tensör	(21,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/torso_vertical	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(27,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

rlu_rwrl/humanoid_walk_combined_challenge_easy_100_percent

Veri kümesi boyutu : 7.53 GiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır
bölmeler :

Bölmek	örnekler
`'train'`	20.000

Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'episode_return': float32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        'discount': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'com_velocity': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'dummy-0': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-1': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-2': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-3': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-4': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-5': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-6': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-7': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-8': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'dummy-9': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'extremities': Tensor(shape=(12,), dtype=float32),
            'head_height': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'joint_angles': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
            'torso_vertical': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'velocity': Tensor(shape=(27,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
    }),
})

Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi
	ÖzelliklerDict
bölüm_dönüş	tensör		şamandıra32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(21,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/com_velocity	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-0	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-1	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-2	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-3	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-4	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-5	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-6	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-7	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-8	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/kukla-9	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/ekstremiteler	tensör	(12,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/head_height	tensör	(1,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/joint_angles	tensör	(21,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/torso_vertical	tensör	(3,)	şamandıra32
adımlar/gözlem/hız	tensör	(27,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör	(1,)	şamandıra32

Örnekler ( tfds.as_dataframe ):