बैर_रोबोट_पुशिंग_स्मॉल

  • विवरण :

इस डेटा सेट में रोबोट पुशिंग मोशन के लगभग 44,000 उदाहरण हैं, जिसमें एक प्रशिक्षण सेट (ट्रेन) और पहले देखे गए (टेस्टसीन) और अनसीन (टेस्टनोवेल) ऑब्जेक्ट्स के दो टेस्ट सेट शामिल हैं। यह छोटा 64x64 संस्करण है।

विभाजित करना उदाहरण
'test' 256
'train' 43,264
  • विशेषताएं :
Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=tf.float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
})
  • उद्धरण :
@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}