बैर_रोबोट_पुशिंग_स्मॉल

• विवरण :

इस डेटा सेट में रोबोट पुश गति के लगभग 44,000 उदाहरण हैं, जिनमें एक प्रशिक्षण सेट (ट्रेन) और पहले देखे गए (परीक्षण किए गए) और अनदेखी (परीक्षण उपन्यास) वस्तुओं के दो परीक्षण सेट शामिल हैं। यह छोटा 64x64 संस्करण है।

• होमपेज : https://sites.google.com/view/sna-visual-mpc/

• स्रोत कोड : tfds.datasets.bair_robot_pushing_small.Builder

• संस्करण :

  • 2.0.0 (डिफ़ॉल्ट): नया स्प्लिट एपीआई ( https://tensorflow.org/datasets/splits )

• डाउनलोड का आकार : 30.06 GiB

• डेटासेट का आकार : 20.80 GiB

• ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं

• विभाजन :

विभाजित करना	उदाहरण
'test'	256
'train'	43,264

• फ़ीचर संरचना :

Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
})

• फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :

विशेषता	कक्षा	आकार	डीटाइप	विवरण
	क्रम
गतिविधि	टेन्सर	(4,)	फ्लोट32
endeffector_pos	टेन्सर	(3,)	फ्लोट32
image_aux1	छवि	(64, 64, 3)	uint8
image_main	छवि	(64, 64, 3)	uint8

• पर्यवेक्षित कुंजियाँ ( as_supervised doc देखें): None

• चित्र ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं है।

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

• उद्धरण :

@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}