io_ai_tech

Bölmek Örnekler
'train' 3.847
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'depth': Image(shape=(720, 1280, 1), dtype=uint8),
            'fisheye_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'fisheye_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_fisheye': Image(shape=(640, 800, 3), dtype=uint8),
            'image_left_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_right_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'left_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'left_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'main_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'right_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'right_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'state': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
bölüm_meta verileri ÖzelliklerDict
bölüm_metadata/dosya_yolu Tensör sicim
adımlar Veri kümesi
adımlar/eylem Tensör (7,) kayan nokta32
adımlar/indirim Skaler kayan nokta32
adımlar/is_first Tensör bool
adımlar/is_last Tensör bool
adımlar/is_terminal Tensör bool
adımlar/dil_embedding Tensör (512,) kayan nokta32
adımlar/language_instruction Tensör sicim
adımlar/gözlem ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/derinlik Resim (720, 1280, 1) uint8
adımlar/gözlem/fisheye_camera_extrinsic Tensör (4, 4) kayan nokta32
adımlar/gözlem/fisheye_camera_intrinsic Tensör (3, 3) kayan nokta32
adımlar/gözlem/görüntü Resim (360, 640, 3) uint8
adımlar/gözlem/image_fisheye Resim (640, 800, 3) uint8
adımlar/gözlem/image_left_side Resim (360, 640, 3) uint8
adımlar/gözlem/image_right_side Resim (360, 640, 3) uint8
adımlar/gözlem/left_camera_extrinsic Tensör (4, 4) kayan nokta32
adımlar/gözlem/left_camera_intrinsic Tensör (3, 3) kayan nokta32
adımlar/gözlem/main_camera_intrinsic Tensör (3, 3) kayan nokta32
adımlar/gözlem/right_camera_extrinsic Tensör (4, 4) kayan nokta32
adımlar/gözlem/right_camera_intrinsic Tensör (3, 3) kayan nokta32
adımlar/gözlem/durum Tensör (8,) kayan nokta32
adımlar/ödül Skaler kayan nokta32
  • Alıntı :