jaco_play

• विवरण :

जैको 2 ने टेबल टॉप पर जगह चुनी

• मुखपृष्ठ : https://github.com/clvrai/clvr_jaco_play_dataset

• स्रोत कोड : tfds.robotics.rtx.JacoPlay

• संस्करण :

  • 0.1.0 (डिफ़ॉल्ट): प्रारंभिक रिलीज़।

• डाउनलोड आकार : Unknown size

• डेटासेट का आकार : 9.24 GiB

• ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं

• विभाजन :

विभाजित करना	उदाहरण
'test'	109
'train'	976

• फ़ीचर संरचना :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': FeaturesDict({
            'gripper_closedness_action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'terminate_episode': Tensor(shape=(3,), dtype=int32),
            'world_vector': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'end_effector_cartesian_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
            'end_effector_cartesian_velocity': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'image': Image(shape=(224, 224, 3), dtype=uint8),
            'image_wrist': Image(shape=(224, 224, 3), dtype=uint8),
            'joint_pos': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'natural_language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
            'natural_language_instruction': string,
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :

विशेषता	कक्षा	आकार	डीप्रकार	विवरण
	फीचर्सडिक्ट
कदम	डेटासेट
कदम/कार्रवाई	फीचर्सडिक्ट
चरण/कार्रवाई/ग्रिपर_क्लोज्डनेस_एक्शन	टेन्सर	(1,)	फ्लोट32
चरण/कार्रवाई/समाप्त_एपिसोड	टेन्सर	(3,)	int32
चरण/कार्रवाई/विश्व_वेक्टर	टेन्सर	(3,)	फ्लोट32
चरण/पहला है	टेन्सर		बूल
चरण/अंतिम है	टेन्सर		बूल
चरण/is_terminal	टेन्सर		बूल
चरण/अवलोकन	फीचर्सडिक्ट
चरण/अवलोकन/end_effector_cartesian_pos	टेन्सर	(7,)	फ्लोट32
चरण/अवलोकन/end_effector_cartesian_velocity	टेन्सर	(6,)	फ्लोट32
चरण/अवलोकन/छवि	छवि	(224, 224, 3)	uint8
चरण/अवलोकन/छवि_कलाई	छवि	(224, 224, 3)	uint8
चरण/अवलोकन/joint_pos	टेन्सर	(8,)	फ्लोट32
चरण/अवलोकन/प्राकृतिक_भाषा_एम्बेडिंग	टेन्सर	(512,)	फ्लोट32
चरण/अवलोकन/प्राकृतिक_भाषा_निर्देश	टेन्सर		डोरी
कदम/इनाम	अदिश		फ्लोट32

• पर्यवेक्षित कुंजियाँ ( as_supervised doc देखें): None

• चित्र ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं है।

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

• उद्धरण :

@software{dass2023jacoplay,
  author = {Dass, Shivin and Yapeter, Jullian and Zhang, Jesse and Zhang, Jiahui
            and Pertsch, Karl and Nikolaidis, Stefanos and Lim, Joseph J.},
  title = {CLVR Jaco Play Dataset},
  url = {https://github.com/clvrai/clvr_jaco_play_dataset},
  version = {1.0.0},
  year = {2023}
}