plex_robosuite

विवरण :

रोबोसुइट्स डोर, स्टैक, पिकप्लेसमिल्क, पिकप्लेसब्रेड, पिकप्लेससेरियल और नटअसेंबलीराउंड कार्यों के लिए उच्च गुणवत्ता वाले प्रदर्शन प्रक्षेप पथ का एक डेटासेट, प्रत्येक के लिए 75 प्रदर्शन।

मुखपृष्ठ : https://microsoft.github.io/PLEX/
स्रोत कोड : tfds.robotics.rtx.PlexRobosuite
संस्करण :
- 0.1.0 (डिफ़ॉल्ट): प्रारंभिक रिलीज़।
डाउनलोड आकार : Unknown size
डेटासेट का आकार : 1.27 GiB
ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं
विभाजन :

विभाजित करना	उदाहरण
`'train'`	402
`'val'`	48

फ़ीचर संरचना :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'episode_id': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
            'wrist_image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :

विशेषता	कक्षा	आकार	डीप्रकार
	फीचर्सडिक्ट
एपिसोड_मेटाडेटा	फीचर्सडिक्ट
एपिसोड_मेटाडेटा/एपिसोड_आईडी	टेन्सर		डोरी
कदम	डेटासेट
कदम/कार्रवाई	टेन्सर	(7,)	फ्लोट64
कदम/छूट	अदिश		फ्लोट32
चरण/पहला है	टेन्सर		बूल
चरण/अंतिम है	टेन्सर		बूल
चरण/is_terminal	टेन्सर		बूल
चरण/भाषा_एम्बेडिंग	टेन्सर	(512,)	फ्लोट32
चरण/भाषा_निर्देश	टेन्सर		डोरी
चरण/अवलोकन	फीचर्सडिक्ट
चरण/अवलोकन/छवि	छवि	(128, 128, 3)	uint8
चरण/अवलोकन/स्थिति	टेन्सर	(32,)	फ्लोट64
चरण/अवलोकन/कलाई_छवि	छवि	(128, 128, 3)	uint8
कदम/इनाम	अदिश		फ्लोट32

पर्यवेक्षित कुंजियाँ ( as_supervised doc देखें): None
चित्र ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं है।
उदाहरण ( tfds.as_dataframe ): गुम है।
उद्धरण :

https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.08789