robotturk

• Tanım :

Kumaş katlama, kase istifleme

• Ana Sayfa : https://roboturk.stanford.edu/dataset_real.html

• Kaynak kodu : tfds.robotics.rtx.Roboturk

• Sürümler :

  • 0.1.0 (varsayılan): İlk sürüm.

• İndirme boyutu : Unknown size

• Veri kümesi boyutu : 45.39 GiB

• Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeler ): Hayır

• Bölünmeler :

Bölmek	Örnekler
'test'	199
'train'	1.796

• Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': FeaturesDict({
            'gripper_closedness_action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'rotation_delta': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'terminate_episode': float32,
            'world_vector': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'front_rgb': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
            'natural_language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
            'natural_language_instruction': string,
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi	Tanım
	ÖzelliklerDict
adımlar	Veri kümesi
adımlar/eylem	ÖzelliklerDict
adımlar/eylem/gripper_closedness_action	Tensör	(1,)	kayan nokta32
adımlar/eylem/rotasyon_delta	Tensör	(3,)	kayan nokta32
adımlar/eylem/terminate_episode	Tensör		kayan nokta32
adımlar/eylem/dünya_vektörü	Tensör	(3,)	kayan nokta32
adımlar/is_first	Tensör		bool
adımlar/is_last	Tensör		bool
adımlar/is_terminal	Tensör		bool
adımlar/gözlem	ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/front_rgb	Resim	(480, 640, 3)	uint8
adımlar/gözlem/natural_language_embedding	Tensör	(512,)	kayan nokta32
adımlar/gözlem/natural_language_instruction	Tensör		sicim
adımlar/ödül	Skaler		kayan nokta32

• Denetlenen anahtarlar ( as_supervised belgesine bakın): None

• Şekil ( tfds.show_examples ): Desteklenmiyor.

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

• Alıntı :

@inproceedings{mandlekar2019scaling,
          title={Scaling robot supervision to hundreds of hours with roboturk: Robotic manipulation dataset through human reasoning and dexterity},
          author={Mandlekar, Ajay and Booher, Jonathan and Spero, Max and Tung, Albert and Gupta, Anchit and Zhu, Yuke and Garg, Animesh and Savarese, Silvio and Fei-Fei, Li},
          booktitle={2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
          pages={1048--1055},
          year={2019},
          organization={IEEE}
        }